1.3 等式制約問題の最適性条件 等式制約問題 min: s.t.: ラグランジュ関数 このはラグランジュ乗数ベクトルと呼ばれる。 ペナルティ関数 等式制約問題の最適性必要条件 1次の最適性必要条件の幾何学的解釈 制約が1つ g(x)=0 だけのときは、この範囲内で微小…